主要研究方向（课题） | 主要研究方向：飞行器动力学与飞行控制、非线性系统控制及应用等。近几年主持和参与的主要科研项目有： [1]主持国家自然科学基金项目1项,在研 [2]主持航空科学基金项目1项,在研 [3]主持江西省科学基金项目(青年和一般)各1项,已结题 [4]参与国家自然科学基金项目重点项目1项,在研 [5]参与国家自然科学基金项目1项,在研 [6]参与江西省重点科技项目1项,已结题 [7]参与航天科技创新项目1项,已结题 [8]参与江西省教育厅科学技术项目1项,已结题 [9]参与航空企业单位委托科技项目4项,在研1项,结题3项 |
代表性论著和成果 | 近五年以第一作者在Nonlinear Dynamics、International Journal of Adaptive Control and Signal Process、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、中国科学:信息科学、控制理论与应用、控制与决策、电机与控制学报、上海交通大学学报等国内外高水平学术期刊上发表学术论文30余篇，其中SCI/EI收录15余篇，申请和授权发明专利两项。主要论文有：
[1]多约束纯反馈非线性系统鲁棒自适应抗干扰控制, 中国科学:信息科学, 2021
[2]非仿射纯反馈非线性切换系统自适应控制，上海交通大学学报，2020
[3] Adaptive neural prescribed performance output feedback control of pure feedback nonlinear systems，International Journal of Adaptive Control and Signal Process, 2020
[4] Prescribed performance-barrier Lyapunov function for the adaptive control of unknown pure-feedback systems with full state constraints. Nonlinear Dynamics, 2019
[5] Low-complexity adaptive tracking control for unknown pure feedback nonlinear systems with multiple constraints. IEEE Access, 2019
[6] 四旋翼无人机预设性能非线性PI串级姿态控制. 应用科学学报, 2019, 37(1):1-16.
[7]Asymmetric prescribed performance-barrier Lyapunov function for the adaptive dynamic surface control of unknown pure feedback nonlinear switched systems with output constraints. International Journal of Adaptive Control and Signal Process, 2018.
[8]Adaptive dynamic surface control for unknown pure feedback non-affine systems with multiple constraints. Nonlinear Dynamics, 2017
[9] Adaptive Robust Control for a Class of Uncertain MIMO Non-affine Nonlinear System, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017
[10] 输入受限的非仿射纯反馈不确定系统自适应动态面容错控制.控制理论与应用, 2016
[11] MIMO纯反馈受限系统无模型非线性比例反演控制. 控制与决策, 2018
[12] 一类非仿射不确定系统自适应鲁棒控制.控制理论与应用, 2015
[13] 不确定连续系统预设性能非线性PID控制. 应用科学学报, 2017
[14] 非仿射纯反馈非线性不确定系统预设性能自适应鲁棒控制.电机与控制学报, 2017
[15] 授权发明专利: 一种新型的非线性PID控制, ZL201611105975.6 |
